击败PI！星动纪元斩获「具身灵巧操作奥林匹克」三项全球第一！

　　近日，在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjies Humanoid Olympic Games中，。。这是星动纪元继今年2月登顶世界模型权威评测WorldArena榜、斩获具身任务全球第一后，再度凭借具身大脑能力，问鼎全球具身智能权威榜单。

　　星动纪元与PI在剥橘子、开锁、翻袜子任务中的成绩对比

　　
具身灵巧操作奥林匹克Benjies Olympics 炫技表演到落地实战“试金石”

　　Benjies Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起，初心是提出真正能衡量机器人核心价值的评判体系——即“炫技表演” 走向 “实用落地”。该比赛被科学美国人杂志认为是机器人终极挑战，直击具身智能的核心命题——莫拉维克悖论：人类习以为常的日常感知与动作，对机器人而言是极高难度的挑战，而人类擅长的高阶推理能力，机器人反而更容易实现。

　　本届赛事共设置15项日常实战任务挑战，从基础操作到复杂精细动作，按难度等级分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务，只有每项任务获得第一，才能摘得对应的奖牌。此外，赛事采用严格的“打榜制”：选手必须超越前冠军成绩至少25%，才可成功夺牌。

　　三项任务大幅超越PI 刷新全球第一纪录

　　近期，Benjies Olympics正式宣布了星动纪元在剥橘子、开锁、翻袜子三大核心任务中，均以显著优势超越前纪录保持者PI。

　　Benjies Olympics公布 星动纪元获两项金牌难度任务第一

　　Benjies Olympics公布 星动纪元获银牌难度任务第一

　　剥橘子： 「首个无工具纯手剥，比 PI 速度快35%」

　　：要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的果皮形变，要求视觉感知有极高的鲁棒性。

　　：借助削皮刀工具， 2分46秒完成。

　　开锁： 「比 PI 速度快 25%」

　　：钥匙孔为毫米级微小目标，要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，同时完成钥匙的姿态理解，实现毫米级对准，还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰，对视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。

　　66秒完成

　　翻袜子： 「比 PI 样本量少 32%，速度快 30%」

　　：作为检验模型家用泛化能力的核心标杆，该任务是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景，袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，要求机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。

　　1分33秒完成，176个样本

　　此次，星动纪元作为唯一上榜的中国具身智能企业，在Benjies Olympics中斩获三项任务全球第一并刷新世界纪录，这也是星动纪元在具身模型能力上的又一重要成果。

　　此前，陈建宇团队与斯坦福大学 Chelsea Finn团队联合研发的Ctrl-World世界模型，已在世界模型权威测评WorldArena榜单中超越谷歌、英伟达斩获具身任务全球第一。