艾芬达等公布“多模态AI实时热误差补偿的机器人部件加工方法及系统”专利

　　天眼查APP显示，近日，浙江云芯机器人零部件制造有限公司,江西艾芬达暖通科技股份有限公司申请的“多模态AI实时热误差补偿的机器人部件加工方法及系统”专利公布。摘要显示，本发明公开了一种多模态AI实时热误差补偿的机器人部件加工方法及系统。该方法通过采集温度、工况及热位移等多模态数据，建立温度、工况与热位移之间的非线性、时变映射关系，实现对未来热位移的精准预测。基于预测数据，系统实时计算反向补偿量，并下发至机器人控制系统以抵消热误差。针对补偿不足或过度的情况，引入二次补偿与反向补偿流程，并结合时长修正系数动态调整预测周期，形成闭环智能控制。本发明有效克服了传统补偿方法的滞后性与单一性，显著提升了机器人精密部件加工的精度、稳定性与自适应能力。

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