逐际动力全线产品亮相WAIC，COSA重新定义人形大脑系统

　　7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海启幕。本届大会以“智能伙伴 共创未来”为主题，具身智能成为核心赛道之一。通用人形机器人公司逐际动力携全线产品阵容亮相，并公开展示了不久前完成更新的具身大脑系统LimX COSA，从“本体硬件”与“大脑系统”两个维度，呈现具身智能走向开放应用场景的更多可能。

　　三大产品同台，从交互想象到落地应用

　　在逐际动力展台，最先吸引观众驻足的，是全尺寸通用人形机器人Oli。搭载COSA系统的Oli化身“赛博主持人”，介绍WAIC大会、与观众聊天问答、即兴起舞热场，还能使用英、韩、法、日等多国语言交流。依托WBT全身运动基础模型，Oli还与动捕演员现场演示“身外化身”：快速挥臂、扭腰抖肩、深蹲、打八段锦、跳舞等任意长程动作均可实时复现，全程平衡稳定、动作精确。

　　图1:Oli正在语音交互自我介绍

　　与Oli同台的，是主打交互与商业服务场景的全尺寸交互人形机器人Luna。她带来多场舞蹈表演，并以群控技术，带来世界杯热舞、民族舞等不同风格的群舞。Luna身高160cm、拥有27个自由度，构型优雅，腰部以柔软织物包裹，更显温暖可亲。配套iPad专属App支持学舞、手动示教与零代码任务编排，让不懂技术的用户也能轻松驾驭人形机器人。

　　如果说Oli与Luna展示的是大脑系统和人机交互的想象力，TRON 2带来的则是落地的确定性。这款多形态具身机器人采用模块化设计，双足、双轮足、双臂形态可如拼乐高般自由组合，现场由两台双足与一台双臂拼成的“人头马”手握旗帜、稳步前行，成为全场最吸睛的机器人。

　　TRON 2双足续航3小时、最高负载30kg，现场负重30kg轮胎依然稳步行进；双轮足在拖拽轮胎的情况下保持快速移动，任意姿态摔倒

　　COSA 公开亮相，系统才是真正的大脑

　　大会开幕前两天，逐际动力刚刚发布具身大脑系统LimX COSA 0.5版本，并放出一段引发AI行业高度关注的演示：全尺寸人形机器人Oli一镜到底、无剪辑、无远程操控，连续不间断地完成了一整套家庭任务——从衣架高处取衣、收纳玩偶、堆叠储物箱，到弯腰拾取地面杂物。这让Oli成为中国首个、全球继Figure之后唯二能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。

　　在WAIC现场，逐际动力公开展示了COSA 背后的三层技术架构：System 2以LLM/VLM为核心，负责场景理解、记忆、推理和任务调度，决定“要做什么”，运行频率约1Hz；System 1承载VLA等可复用技能，将认知意图转化为具体动作策略，运行频率约50Hz；System 0基于自研LimX WBT全身运动基础模型，将动作指令转化为平衡协调的关节指令，控制频率高达1000Hz，保障全程稳定精确执行。

　　图5:逐际动力三层技术架构

　　三层协同运转，让“思考指导行动”成为现实。S2实时理解环境、拆解长程任务，S1按需调用抓取、搬运、行走等技能，S0则以1000Hz的频率实时维持身体平衡与动作精度。据逐际动力公布的测试数据，LimX WBT在全身位置误差和关节角误差等核心指标上均优于行业公开最强全身跟踪模型SONIC——关节角误差从3.3°降至1.5°，动作平滑度同步提升。这意味着机器人不仅能“完成任务”，更能稳定、优雅、像人一样地完成任务。

　　从Oli的“身外化身”到TRON 2的“人头马”形态，从Luna的群控共舞到COSA 的自主长程操作，逐际动力在WAIC现场给出了一个清晰的信号：当本体硬件与大脑系统真正协同运转，人形机器人正在从“实验室的玩具”进化为能干活、会思考的生产力。围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑模型训练策略三大核心技术，逐际动力正持续释放AGI在物理世界的泛化能力，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。