全球首个人形机器人马拉松4月13日北京亦庄举行！机器人将与运动员同时起跑，中途可更换电池

　　在北京，人形机器人参与到马拉松赛事中已不是第一次。

　　2024北京亦庄半程马拉松上，“天工”机器人在起点和终点为选手“加油打气”成为赛事的一大亮点。作为北京市重要的机器人产业集聚地，截至目前，北京经开区已拥有机器人生态企业140余家，产值规模近百亿元，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。

　　北京经济技术开发区有关负责人介绍，北京经开区将以赛聚力、以赛聚才，进一步加快具身智能前沿技术攻关和高端人形产品产业化，培育一流创新生态，全力推动人形机器人产业创新发展。

　　据央视新闻，2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布，能以的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母，可开放给行业使用。

　　；机器人配备多个视觉感知传感器，配备、高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。