洛阳钼业等“多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统”专利获授权

　　天眼查APP显示，近日，洛阳栾川钼业集团股份有限公司,丹东东方测控技术股份有限公司申请的“多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统”专利获授权。摘要显示，本发明介绍了一种多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统，通过云台摄像机采集卡车卸料时的实时矿石图像；布置高频激光雷达，采集矿石的三维点云数据；采用特征加权融合方法，得到最终的大块矿石定位坐标信息；求解激光雷达坐标系与液压破碎锤世界坐标系之间的最优变换矩阵，生成破碎引导指令，边缘控制器将引导指令发送给破碎设备，实现对超过所设置阈值的大块矿石精准破碎。本发明采用多模态数据融合的方式，充分利用了不同传感器的优势，避免了单一依赖高成本设备，降低了设备投入成本；通过融合视觉、激光雷达及振动传感数据，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，提高了定位方法的鲁棒性和准确性。