奇瑞汽车公布涉水车辆浮水航行专利

　　天眼查App显示，近日，奇瑞汽车股份有限公司申请的“一种涉水车辆浮水航行方法、系统及车辆”公布。

　　摘要显示，本发明属于车辆涉水控制方法技术领域，包括如下步骤：获取车辆第一涉水深度及第一涉水深度的时间点；根据车辆第一涉水深度获取车辆第一涉水时间、第一滑转率和第一倾角；获取车辆第二涉水深度及第二涉水深度的时间点；根据车辆第二涉水深度获取车辆第二涉水时间、第二滑转率和第二倾角；根据第一涉水时间、第二涉水时间、第一滑转率、第二滑转率、第一倾角和第二倾角判断车辆状态；根据车辆状态来控制车身姿态并进行浮水航行。本发明对于达到涉水条件的车辆进行车辆姿态调整，使车辆浮水并进入浮水航行模式，实现了车辆自动化进入浮水航行模式，提高了车辆的实用性。